DCAS-PolicyEngine

Step B(상태 전이) + Step C(제어 정책) 기준선 구현을 위한 C++ 레퍼지토리입니다.

구조

• include/dcas_policy_engine/types.hpp: 공통 enum/유틸
• include/dcas_policy_engine/step_b.hpp, src/step_b.cpp: Step B 상태 전이
• include/dcas_policy_engine/step_c.hpp, src/step_c.cpp: Step C 정책 산출
• src/main.cpp: 간단 실행 예제 러너
• tests/test_policy.cpp: 핵심 정책 시나리오 테스트

빌드

cmake -S . -B build
cmake --build build

테스트

ctest --test-dir build --output-on-failure

러너 실행

./build/dcas_policy_runner

현재 반영 정책(요약)

• Step B:
  • unresponsive / intoxicated 감지 시 즉시 ABSENT
  • ABSENT 도달 시 run cycle 래치 유지
  • 비-critical 경로에서만 recover_hold 기반 OK 복귀 허용
• Step C:
  • driver_state=ABSENT 시 즉시 MRM, throttle_limit=0.0
  • ABSENT + intoxicated면 driver_override_lock=true
  • ABSENT + unresponsive면 driver_override_lock=false