KA_TIPE

Notre TIPE

Objectifs:

• Obtenir la position, et le volume immergé en fonction de l'angle téta
• Obtenir le MSIT en fonction des positions relatives des centres de carène et de gravité et du Volume: On modélise notre engin flottant par un pavé de profondeur b, de hauteur h, de largeur l

h = 9.5 m

l = 34 m

Masse volumique de l'objet en kg/m^3 :

• robj = 0.8*10**3

Masse volumique du fluide kg/m^3 :

• rofl = 10**3

Vp est le volume du pavé :

• Vp=lbh

I est le moment quadratique

I=b*h**3/12

H rayon du cercle que forme les centres de carène en fonction de téta

i hauteur immergée de l'objet d'après archimède:

i = robj/rofl*h =

V volume de la partie imergée

V=ilb V volume de la partie imergée

H=I/V

a distance entre G et C le centre de carène ce qu'est relou à calculer

a= a distance entre G et C le centre de carène ce qu'est relou à calculer

MSIT=rofl*(I-V*a)