fix: 后端会话过期时重建连接，避免 tools/list 永久为空

[kugouming]

背景

修复 #2 中上一轮尚未覆盖的残留场景。上一轮修复解决了「transport 进入 ERROR 后连接池仍复用」的问题，但 SSE/HTTP 后端的会话过期并不会把 transport 置为 ERROR —— 而是以 HTTP 200 返回 JSON-RPC 错误：

{ "code": -32001, "message": "Session not found or expired. Please send initialize again." }

此时 tools/list 拿到的 -32001 被当作普通 Error，携带过期会话的连接被 pool.release() 原样放回连接池，导致每次工具发现都复用这条死连接 → tools/list 长期返回空。

根因

• src/routing/tool-router.ts 的 queryToolsViaMCP 把会话过期错误当作普通 Error 抛出，isConnectionLevelError 无法识别，走 else 分支把连接放回池中。
• isConnectionHealthy 对 http 传输只检查本地 isConnected()（永远为 true），从不真正探测后端，因此健康检查发现不了会话已过期。

修复

• 新增 isSessionExpiryError()：识别 -32001、TransportError('SESSION_EXPIRED')，以及有序匹配 /session\b.*\b(not found|expired)/i（避免误判 "tool x not found in session y"）。
• isConnectionLevelError() 纳入会话过期 → 复用现有 markConnectionFailed 失效流程（discovery 与 tools/call 两条路径均覆盖）。
• queryServiceTools() 会话过期时失效连接并做有界重试（上界 maxConnections + 1），在同一请求内透明重建后端会话；非会话的连接错误仍快速失败。
• 修复 HttpTransport.doReceive 缺失 continue（stdio 版本有），避免 messageQueue 积压 ≥2 条消息时第二条响应被卡死导致 10s 超时。

验证

• npm run typecheck / lint / format:check 通过
• npm test：951 个测试通过（新增 7 个回归/集成用例）
• 端到端复现：mock 后端会话 TTL=3s，过期后 tools/list 从 工具 恢复为 3 工具

Closes #2