開発メモ

BLE-APRS

Under development / 開発中

BLE Extended Advertising（LE Coded PHY）を利用し、APRS / AX.25フレームを非接続型ブロードキャストで送受信する実験プロジェクトです。USB Serial/JTAGによるKISS TNC入出力、GPS/NMEAトラッカー、BME280気象情報、受信中継機能を実装しています。

現在は次の2ボードを対象にしています。

• Seeed Studio XIAO ESP32-C3
• Seeed Studio XIAO ESP32-C6

ディレクトリ

32c3/  XIAO ESP32-C3用ESP-IDFプロジェクトとsdkconfig
32c6/  XIAO ESP32-C6用ESP-IDFプロジェクトとsdkconfig
img/   説明用画像

C3/C6のアプリケーションソースは同一内容です。sdkconfigとビルドキャッシュを別々に持つため、ターゲットを切り替えずにビルドできます。

主な機能

• BLE 5 Extended Advertising / Extended Scan
• LE Coded PHY
• BLE-APRS送受信
• USB Serial/JTAG KISS TNC
• GPS/NMEAによるAPRSトラッカー
• BME280温度・湿度・気圧
• Adaptive Relay Interval、nonce重複抑制、token bucket
• GPSを測位できない場合、一定時間後からNOFIXを生存信号として送信
• GPS測位後に欠測が続いた場合、最終測位からの経過時間を生存信号として送信
• GPS・Radio・USB状態表示用PL9823 LED

BLE payload形式：

$APRS,1,<relay_interval>,<nonce>>AX.25_FRAME

配線

機能	XIAO ESP32-C3	XIAO ESP32-C6
GPS RX (D7)	GPIO20	GPIO17
BME280 SDA (D4)	GPIO6	GPIO22
BME280 SCL (D5)	GPIO7	GPIO23
PL9823	GPIO10	GPIO18 (D10)

ESP32-C6では基板上のRFアンテナスイッチも初期化します。外部U.FL／内蔵アンテナはソースの XIAO_C6_USE_EXTERNAL_ANTENNA で選択します。

ビルド環境

• ESP-IDF v5.4系
• espressif/led_strip 3.0.3

リポジトリを取得し、ESP-IDF環境を有効化してから対象ディレクトリでビルドします。

git clone https://github.com/CQAKIBA/ble-aprs.git
cd ble-aprs

XIAO ESP32-C3

cd 32c3
idf.py build
idf.py -p /dev/ttyACM0 flash
idf.py -p /dev/ttyACM0 monitor

XIAO ESP32-C6

cd 32c6
idf.py build
idf.py -p /dev/ttyACM0 flash
idf.py -p /dev/ttyACM0 monitor

ポート名は環境に合わせて変更してください。初回または設定変更時は、それぞれのディレクトリで idf.py menuconfig を実行します。

注意

実験中の実装です。仕様、パケット形式、動作、配線、ビルド設定は今後変更される可能性があります。無線運用時は使用地域の法令・規則を確認してください。