Steuerung eines Garagentorantriebs (Platine und Software) via Relaistrigger
Garagentorantriebe haben einen potentialfreien Relais-Kontakt. Wird dieser gebrückt, so wird der Antrieb aktiviert für eine Öffnen/Schließen -> das Tor fährt auf den nächsten Anschlag (oben oder unten). Wo das Tor aktuell steht und welche Richtung die Fahrt nehmen wird ist so nicht sensierbar.
Im dazugekörigen blockly-Skript für ioBroker wird daher geprüft, welcher Endanschlag angefahren wird, um ggf. über einen weiteren Trigger (Triggerimpuls über das Relais) das Tor in die gewünschte Position zu bringen. Eine weitere Funktion ist - analog zu Rolladensteuerungen - eine Behanghöhe einzustellen. die wird über die Öffnungszeit / Schließzeit bestimmt -> 10% Behanghöhe entspricht damit 10% Öffnungszeit bis das Relais den Trigger zum stoppen des Torantriebs sendet- bzw. 90% Schließzeit, sollte das Tor am oberen Anschlag sein. (steht das Tor irgendwo, dann wird zuerst ein Anschlag angefahren, um dann den Behang einzustellen).
Die Platine ist in dieser Version für eine Lochrasterplatine ausgelegt -> Leiterbahnen können mit einem Draht und Lötzinn erstellt werden. Dies ermöglicht es eigentlich jedem, der einen Lötkolben sein Eigen nennt es einfach nachzubauen :-) Die Eagle-Dateien liegen im Repository. Ein Überblick gibt das Fritzing-File.
An der Platine können 4 Reed-Kontakte angeschlossen werden (oberer und unterer Anschlag, sowie zwei optionale Positionen). Über die Reedkontakte "Oben und Unten" wird die aktuelle Position des Tors bestimmt. Ein Relais dient dem Triggern des Garagenantriebs. Die STromversorgung kann entweder über ein Mini-Netzteil, oder einfach über ein USB-Netzteil realisiert werden (Letzteres ist bei mir im Einsatz). Drei LEDS zeigen ggf. Fehler, das Senden von MQTT-Botschaften und generell den Betrieb an. Optional kann ein DS18B20-Temperatursensor angeschlossen werden, sollte die Garagentemperatur von Interesse sein (weil der Wohnwagen dort steht, oder die Pflanzen überwintern sollen...).
Der ESP32 benötigt natürlich seine Software. Das C++-File liegt im entsprechenden Verzeichnis und muss bezüglich MQTT-Broker-Account und Adresse angepasst werden. Zusätzlich ist natürlich auch das WiFi-Passwort und die IP-Adresse zu setzen. Danach kann das File z.B. mit der Arduino-IDE auf den ESP32DevKitV4-Modul aufgespielt werden. Compile und Upload brauchen nur ein paar Sekunden. Nach dem Start des ESP32 versucht der ESP32 den MQTT-Broker zu erreichen und übermittelt zyklisch den Status. Das angehängte blockly-Skript für den ioBroker liest die Botschaften aus und steuert das Tor an. Hier sind die Funktionen TorZu(um 23Uhr)... verortet. Der gesendete Torzustand kann im ioBroker zur Visualisierung verwendet werden. Ich steure den Telegramadapter an, sollte z.B. das Tor um 23Uhr nicht zu schließen sein (weil z.B. mein Sohn das Fahrad voll in den Fahrweg des Tores gestellt hat...).
OneWire.h:_____________OneWire by Jim Studt, Tom Pollard, Robin James... v2.3.8 (über Arduino IDE)
DallasTemperature.h:___DallasTemperature by Miles Burton v4.0.3 (über Arduino IDE)
WiFi.h:________________Arduino IDE
WiFiClient.h:__________Arduino IDE
PubSubClient.h:________PubSubClient by Nick O'Leary v2.8 (über Arduino IDE)
esp_task_wdt.h:________Espressif IDE
esp32 by Espressif Systems v1.0.6 (über Arduino IDE)
Getestet habe ich auch v2.0.5
- Relais Amazon oder AZ Delivery
- ESP32 Dev Kit V4 AZ Delivery
- optional Temperatursensoren DS18B20 AZ Delivery
- JST-Buchse Amazon
- Klemmbuchse Amazon
- Widerstände 4,7kOhm, 220 Ohm, 330 Ohm, Led grün, gelb und rot Amazon / eBay / Conrad...
- Levelshifter (3.3V <-> 5V) Amazon
- Reed-Kontakte Amazon
- USB-Netzteil Amazon / eBay / Conrad...
- optional: Platinennetzteil AC-05-3 AZ-Delivery
- MC1490P (debouncer) auf Sockel, wenn gewünscht eBay
- Kondensatoren Amazon
Haftungsausschluss
Deutsch: Dieses Projekt arbeitet mit Netzspannung (220 V) und darf ausschließlich von qualifiziertem Fachpersonal aufgebaut, installiert und betrieben werden. Durch die anliegende Spannung besteht Lebensgefahr! Fehler in Schaltung oder Software können zu Sachschäden (z. B. an Gebäude oder Heizung) oder zu gefährlichen Situationen für Leib und Leben führen. Nutzung auf eigene Gefahr – jegliche Haftung wird ausgeschlossen.
English: This project operates with mains voltage (220 V) and must only be assembled, installed, and operated by qualified professionals. The present voltage poses a risk of fatal electric shock! Errors in circuitry or software may cause property damage (e.g., to buildings or heating systems) or create life-threatening situations. Use at your own risk – any liability is disclaimed.
(Bezugslinks füge ich später noch hinzu)