👋 안녕하세요, 예비 엔지니어 김혁중입니다

저는 웹 프론트엔드 개발과 임베디드·로봇 시스템 개발을 함께 경험해온 예비 엔지니어입니다.
React 기반의 웹 서비스부터 Jetson board와 Arduino를 활용한 로봇 제작까지,
소프트웨어와 하드웨어를 모두 다루며 문제를 해결하는 과정을 좋아합니다.

현재는

• React 기반 프론트엔드 개발 역량 강화
• Jetson board + ROS2 환경에서의 로봇 개발 경험 확장
  에 집중하고 있습니다.

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🛠 Tech Stack

Frontend

Embedded & Robotics

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🚀 What I Do

🧑‍💻 Frontend Development

• React 기반 웹 애플리케이션 구현
• Redux / Redux-Saga를 통한 상태 관리
• 커뮤니티·매칭 시스템·관리자 페이지 개발 경험
• 반응형 UI/UX 구성 및 사용자 경험 개선

🤖 Robotics & Embedded

• Jetson board + RPLIDAR + Astra 카메라 기반 로봇 제작
• ROS2 Humble 환경에서 SLAM 구성, 토픽 통신, 센서 퓨전 적용
• Arduino(Mega·Uno·RP2040) 기반 모터 및 센서 제어
• Stepper·ESC·Servo 제어, 오도메트리 계산, micro-ROS 활용

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🏆 Achievements

• 🥈 해커톤 우수상 (자율주행·로봇 프로젝트 기반)
• 🔧 다양한 임베디드 & 웹 프로젝트 경험
• 🧩 지속적인 문제 해결과 기술 학습을 즐김

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✨ Currently Learning

• React · TypeScript
• ROS2 기반 로봇 시스템 구조
• Jetson board 기반 센서 처리 및 동작 제어

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📫 Contact

• Portfolio: https://dongubak.github.io/portfolio-front/
• Email: x001125@gmail.com
• GitHub: https://github.com/Dongubak

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📈 Visitors