get_min_time和get_max_time

[hammer422]

大佬，您好！

感谢这个项目的贡献，对我这种刚入门的非常友好！

对于raycast里面的get_min_time和get_max_time，两个函数感觉非常困惑。

初始化：

        // 第一帧的相机位姿设置在 Volume 的中心, 然后在z轴上拉远一点  
        current_pose.setIdentity();  
        current_pose(0, 3) = _configuration.volume_size.x / 2 * _configuration.voxel_scale;  
        current_pose(1, 3) = _configuration.volume_size.y / 2 * _configuration.voxel_scale;  
        current_pose(2, 3) = _configuration.volume_size.z / 2 * _configuration.voxel_scale - _configuration.init_depth; 

所以初始化pose在volume内部，但是get_min_time的实现和解释似乎是按pose在volume外部计算的

而且按照我的理解，如果是对室内场景进行重建，pose应当是在volume内部的（至少大部分情况是应该是），所以get_min_time和get_max_time的实现非常令人困惑