CBU5000V210 UWB SoC开发套件

概述

该SDK为CBU5000V210官方提供了UWB和外设相关功能的开发套件，包括基础外设例程、UWB功能例程和FreeRTOS等第三方组件，使用此SDK可快速开发UWB相关应用。

软件框架图

功能模块

包含以下功能模块：

• 基础外设接口：UART、I2C、SPI、GPIO、TIMER等
• UWB无线数传
• PDOA (Phase Difference of Arrival，到达相位差)
• AOA (Angle of Arrival，到达角度)
• DS-TWR (Double-Sided Two-Way Ranging，双向双边测距)
• RNGAOA (Ranging and Angle of Arrival，测距和测角)

代码结构

目录结构示例：

+---Docs                                    // 说明文档
|   +---CBU5000V210_Datasheet               // 芯片数据手册
|   +---CBU5000V210_User_Manual             // 芯片用户手册
|   +---CBU5000V210_Demo_Board_User_Manual  // 开发板使用手册
|   +---CBU5000V210_Hardware_Design_Guide   // 硬件设计指南
|   \---ChipsBank_Tools_User_Manual         // 工具软件使用手册
|
+---Board                                   // 板级支撑包
|
+---Components
|   +---Algorithm                           // 算法库头
|   +---Application                         // 例程应用公共
|   +---ArmCore                             // Arm核头文件、启动
|   +---Configuration                       // 例程应用配置
|   +---DriverCpu                           // 外设驱动库
|   +---DriverUwb                           // UWB驱动库
|   +---Midlayer                            // 中间层组件包括UwbFramework、Flash驱动等
|   +---Security                            // 硬件加密库驱动
|   \---SharedUtils                         // 工具组件
| 
+---Examples                                // 例程
|   +---dfu_app                             // 固件升级应用
|   +---dfu_bootloader                      // 启动加载程序
+-------------------------------------------// 外设驱动
|   +---peripheral_addr                     // 地址管理
|   +---peripheral_crc                      // CRC校验
|   +---peripheral_crypto                   // 加密模块  
|   +---peripheral_dma                      // DMA控制器
|   +---peripheral_efuse                    // 熔丝控制
|   +---peripheral_gpio                     // 通用IO
|   +---peripheral_i2c                      // I2C接口
|   +---peripheral_pka                      // 公钥加速器
|   +---peripheral_sleep                    // 低功耗管理
|   +---peripheral_spimaster                // SPI主机
|   +---peripheral_spislaver                // SPI从机  
|   +---peripheral_timer                    // 定时器
|   +---peripheral_tmg                      // 时间管理
|   +---peripheral_uart                     // 串口通信
|   +---peripheral_watchdog                 // 看门狗
+-------------------------------------------// UWB功能例程
|   +---uwb_CLI                             // 命令行接口
|   +---uwb_ds_twr_initiator                // 双向测距发起方
|   +---uwb_ds_twr_responder                // 双向测距响应方
|   +---uwb_pdoa_initiator                  // 相位测距发起方  
|   +---uwb_pdoa_responder                  // 相位测距响应方
|   +---uwb_periodic_rx                     // 周期接收
|   +---uwb_periodic_tx                     // 周期发送
|   +---uwb_psr                             // 前导码扫描接收
|   +---uwb_rngaoa_initiator                // 测距测角发起方
|   +---uwb_rngaoa_responder                // 测距测角响应方
|   +---uwb_rxper                           // 定时接收
|   +---uwb_simple_rx                       // 简单接收
|   +---uwb_simple_tx                       // 简单发送
|   \---uwb_simple_tx_power_adjustment      // 发射功率调节
|
+---External                                // 第三方组件
|
+---Libs                                    // UWB和硬件加密外设驱动    
|
\---Tools                                   // 工具
    \---Keil_Pack                           // Keil芯片支持包

性能测试

• RNGAOA测距测角实时显示
  • 固件： uwb_CLI
  • 上位机： ChipsBankUWBTool
  • 测试效果：

应用演示

• 舵机跟随

  • 演示套件: 咨询FAE
  • 测试效果:

• 指向遥控：

  • 演示套件：咨询FAE
  • 测试效果