【自制】大学生的第一个力控夹爪

本开源项目复刻学习robotiq二指夹爪结构

夹爪尺寸设计的比较大 可以作为单独的一个实验平台使用

想装在机械臂上 可以自己参考着重新设计一个比较小的

展示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1FgyLYtEJX?vd_source=9fd17ff99dc79491d23776f35bfbd4e1