LinTx-stm

这是一个基于 STM32G030 的 LinTx 输入前端固件。

当前分支为纯按键版本，STM32 负责轮询本地按键和开关状态，并通过 USART2 按扩展输入帧格式发送给 LinTx。CRC 使用 CRC-8/DVB-S2。

当前状态

• 当前实现为纯按键板，不采集 ADC 模拟量。
• 发送协议已经使用扩展帧，包含 SW、SH、buttons 字段。
• CH1..CH4 当前固定发送中位值 2048，用于兼容接收端仍然存在的四路模拟通道字段。
• TIM1 以 100 Hz 产生周期中断，中断中只置采样标志，主循环收到标志后再读取 GPIO、组包、发送。
• USART2 保留 start_stm / sleep_stm 串口命令控制。

硬件信息

MCU

• STM32G030F6Px

当前引脚映射

五向键

• PB7 -> BTN1_UP
• PC14 -> BTN1_DOWN
• PC15 -> BTN1_LEFT
• PA0 -> BTN1_RIGHT
• PA1 -> BTN1_MID

三段开关

• PA11 -> SB_LO
• PA12 -> SB_HI
• PA7 -> SC_HO
• PB0 -> SC_HI

调试与通信

• PA2 -> USART2_TX
• PA3 -> USART2_RX
• PA13 -> SWDIO
• PA14 -> SWCLK

输入电气约定

• 五向键公共端接地，GPIO 使用内部上拉，按下时读到低电平。
• 两个三段开关公共端接地，GPIO 使用内部上拉。
• 三段开关采用两根输入线描述一个三段状态：
  • LO=0, HI=1 -> 位置 0
  • LO=1, HI=1 -> 位置 1
  • LO=1, HI=0 -> 位置 2
  • LO=0, HI=0 -> 视为非法组合，不输出错误报文，保持上一次合法状态继续发送

采样与发送

• 采样节拍：TIM1，100 Hz
• 串口：USART2，115200 8N1
• 输入方式：GPIO 轮询
• 发送方式：主循环检测采样标志后组包并发送

TIM1 当前配置为：

64 MHz / (6399 + 1) / (99 + 1) = 100 Hz

UART 输入报文

当前固件发送扩展输入包：

5A 0E 01 CH1_L CH1_H CH2_L CH2_H CH3_L CH3_H CH4_L CH4_H SW SH BTN_L BTN_H CRC

字段说明：

• 0x5A：同步字节
• 0x0E：负载长度
• 0x01：输入消息类型
• CH1..CH4：4 路模拟通道，u16 小端
• SW：三段开关打包字节
• SH：肩键/二段开关字节，当前固定为 0
• BTN_L BTN_H：五向键打包后的 u16
• CRC：仅对负载字节做 CRC-8/DVB-S2

当前映射

buttons

• bit0 = BTN1_UP
• bit1 = BTN1_DOWN
• bit2 = BTN1_LEFT
• bit3 = BTN1_RIGHT
• bit4 = BTN1_MID

sw

• bit0-bit1 = SB_LO/SB_HI
• bit2-bit3 = SC_HO/SC_HI

sh

• 当前固定为 0

运行行为

• 上电后等待串口命令 start_stm
• 进入工作态后，每次 TIM1 周期到达，主循环发送一帧输入数据
• 收到 sleep_stm 后停止发送并回到等待态

构建

本工程使用 CMake Presets，生成器为 Ninja。

配置：

cmake --preset Debug

编译：

cmake --build build/Debug

后续方向

• 将当前纯按键输入路径与未来的 ADC+摇杆路径合并为统一报文发送框架
• 保留 GPIO 轮询读取按键/开关
• 在需要时重新接回 TIM3 -> ADC -> DMA 的摇杆采样链路
• 若后续切换到引脚更多的 MCU，可直接增加更多开关、按键或 ADC 通道，现有协议结构也更容易继续扩展