Integration IMU-Camera

Arquivo principal para instanciar os sensores IMU e a câmera: integrate_imu_camera.py

• dataset-name: definir o nome do diretório onde será guardado em csv dados do imu e as imagens da câmera
• fps: definição do fps da gravação
• num-frames: Número total de frames, ou seja, tempo total do vídeo

def parse_args():
    parser = argparse.ArgumentParser(description=__doc__)
    parser.add_argument("--dataset-name", default="small_vibration")
    parser.add_argument("--fps", type=float, default=5.0)
    parser.add_argument(
        "--alpha",
        type=float,
        default=0.99,
        help="complementary-filter gyro weight, from 0 to 1 (default: 0.98)",
    )
    parser.add_argument(
        "--num-frames",
        type=int,
        default=150,
        help="number of frames to record (150 frames at 5 FPS = 30 seconds)",
    )
    return parser.parse_args()