🌐 English Version of README

Servo-Controlled-Box

Integrated Hinge Box

Este projeto envolve a criação de uma caixa automatizada que abre e fecha usando um servo motor e um sensor ultrassônico com base na distância detectada de um objeto.

🔨 Funcionalidades do Projeto

• Abertura e fechamento automático da caixa.
• Detecção de objetos a até 50 cm de distância.
• Controle do servo motor através de um código simples em Arduino.

Exemplo Visual do Projeto

✔️ Técnicas e Tecnologias Utilizadas

• Arduino IDE: Para programação do Arduino.
• C++: Linguagem de programação utilizada.
• NewPing: Biblioteca para facilitar a leitura do sensor ultrassônico.
• Servo: Biblioteca para controlar o servo motor.

📁 Estrutura do Projeto

• IntegratedHingeBox.dxf: Arquivo de design da caixa (formato CAD) obtido do Hackerspace Bamberg.
• IntegratedHingeBox.jpg: Imagem do projeto Integrated Hinge Box.
• main.c: Código-fonte do projeto em C++ para o Arduino.
• README.md: Documentação do projeto.

🛠️ Abrir e rodar o projeto

Para iniciar o projeto localmente, siga os passos abaixo:

1. Certifique-se de que a Arduino IDE está instalada:

   • A Arduino IDE é necessária para rodar o projeto. Você pode baixá-la do site oficial.

2. Clone o Repositório:

   • Copie a URL do repositório e execute o comando abaixo no terminal:

     git clone <URL_DO_REPOSITORIO>

3. Instale as Bibliotecas Necessárias:

   • Abra a Arduino IDE e vá para Sketch -> Include Library -> Manage Libraries....
   • Procure e instale as bibliotecas Servo e NewPing.

4. Carregue o Código no Arduino:

   • Abra o arquivo main.c na Arduino IDE, conecte seu Arduino e faça o upload do código.

5. Conecte os Componentes de Hardware:

   • Conecte o servo motor e o sensor ultrassônico aos pinos especificados no código (trigPin e echoPin).

6. Teste o Projeto:

   • Alimentar o Arduino e observe a abertura e fechamento automático da caixa ao detectar um objeto dentro de 50 cm.

🌐 Deploy

Este projeto pode ser utilizado em aplicações que requerem interação automatizada com objetos, como dispositivos de armazenamento ou sistemas de entrega.