QDrive-硬件部分

• 软件部分参见： QDrive-软件部分

如何使用

• 对于动手能力不强的同学，我们也贴心的准备了焊接装配好的成品电机供大家直接购买：QD4310电机

1. 制板：

   • 从Release页面下载制版文件(gerber)即可发给板厂生产(板厚1mm,层压顺序选文件中已有)。
   • 如果你恰好财力雄厚，可以一并下载BOM表和贴片坐标文件，让板厂直接帮你贴片。
   • 自己贴片的话，由于元器件排布紧凑，没有留下元件编号丝印，要麻烦你对照着源文件或者嘉立创的焊接辅助工具贴片啦。

2. 组装：

   • 电机使用的是GB4310/PM4310电机，请自行购买，购买时选择裸电机即可，本驱动板自带编码器。
   • 按照下图所示装配：
   • 由于驱动板BOOT0引脚被CAN外设占用，需要通过配置单片机内部Option Bytes设置成软件boot，例如：使用ST-Link Utility工具配置Option Bytes，取消勾选nSWBOOT0选项。如图所示：