PID kontrol icin nesne olarak olusturup,istediginiz katsayilarla baslatabilirsiniz.Integral sifirlamak icin bir reset fonksyonu bulunmakta.İha projelerinde goruntu isleme ve hedef takibi gibi kisimlarda kullanmaktayim.
MFurkanATES/PID_controller_class
Folders and files
| Name | Name | Last commit date | ||
|---|---|---|---|---|