Proyecto de Fundamentos de Robotica
Toda la informacion del proyecto se encuentra en la carpeta de "proyecto_ws".
Antes de usar los archivos del proyecto, se requiere de ejecutar los siguientes comandos en 2 terminales diferentes.
terminal 1:
source /home//proyecto_ws/devel/setup.bash
roslaunch dependencia rviz.launch
Con el primer comando se configura el entorno del sistema para que los paquetes y las dependencias de ROS estén disponibles.
Con el segundo se ejecuta el simulador RVIZ
terminal 2:
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/home//proyecto_ws/src/rbdl/build/python
python3
import rbdl
quit()
rosrun dependencia control_dinamico_pdg.py
Con el primer comando se agrega la libreria RBDL al modulo que Python puede buscar para importar.
Con la segunda y tercera linea se buscar entrar al entorno de PYTHON e importar la libreria RBDL.
Con la tercera linea se sale del entorno de PYTHON.
Con la ultima linea se ejecuta el script de control dinamico