Tento repozitár obsahuje kódy pre nášho robota, ktoré pokrývajú rôzne aspekty jeho fungovania – od základného ovládania až po pokročilejšie spracovanie dát a rozhodovanie. Projekt slúži ako experimentálne aj praktické riešenie pre vývoj autonómneho (alebo semi-autonómneho) systému.
- Ovládanie pohybu robota
- Spracovanie vstupov zo senzorov
- Rozhodovacia logika (AI / algoritmy)
- Testovacie a experimentálne skripty
- Kód je písaný skôr experimentálne – nie všetko je finálne optimalizované.
- Niektoré časti môžu byť určené len na testovanie alebo ladenie.
- Komentáre v kóde vysvetľujú základnú logiku, ale nie vždy do hĺbky.
Tento projekt je licencovaný pod MIT licenciou:
MIT License
Copyright (c) 2026
Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
in the Software without restriction, including without limitation the rights
to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
copies of the Software, and to permit persons to do so, subject to the following conditions:
The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
copies or substantial portions of the Software.
THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
SOFTWARE.
V prípade otázok alebo návrhov na rozšírenie nás neváhajte kontaktovať.