docs(diagrama): rótulo IRF520_C da esteira C e Figura 2 do artigo atualizada

[MatheusNespolo]

O que muda

• Diagrama elétrico: a terceira placa aparecia como IRF520_B; agora é IRF520_C, com o sinal no pino 11 (docs/fluxogramas/Diagrama elétrico.png e a fonte .pptx). As ligações conferem com o firmware (config.h): A em A0/A3/9, B em A1/D2/10, C em A2/D4/11.
• Projeto de pesquisa: a Figura 2 do docs/artigo/Projeto de pesquisa - Final.docx foi trocada pela versão corrigida. A imagem tem o mesmo tamanho (1968×2068), então o layout não muda e o resto do arquivo é idêntico.
• Entrada no docs/CHANGELOG.md ([Não publicado]).

A atualização do projeto de pesquisa com o histórico até 08/10 (commit f937348) já está na main: foi enviada direto, sem PR.

Checklist

• Rodei as validações do Guia de Contribuição (scripts/precommit-checks) — não executado; só documentação e imagens
• Não há senhas, tokens, .env ou secrets.h na mudança
• Atualizei a documentação afetada e o docs/CHANGELOG.md (seção [Não publicado])
• Mensagens de commit seguem o padrão tipo: descrição
• Informei o que não consegui validar: o .pptx só foi checado como arquivo íntegro, sem abrir no PowerPoint

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