继Magic后的5.0版本，加入了任务驱动，响应更加灵活
继Magic后的5.0版本，加入了任务驱动，响应更加灵活 1.0：实现部分任务驱动，加入Lab的boost强化功能，小幅度提升速度，删除冗余代码，更新部分注释，精简代码
