AIRDC 文档地图 本文档目录将“当前状态”和“规划信息”分开，避免把未来设想与已实现行为混在一起。 当前状态 入门与使用 项目简介 快速开始 README 中的安装与采集流程 AIRBOT Play/PTK/TOK 安装指南 常见配置调整 AIRBOT Play/PTK/TOK 遥操说明 架构与开发 架构总览 数据流说明 模块扩展说明 状态机配置说明 运维与数据检查 本地开发运行手册 MCAP 数据检查手册 数据可视化：Foxglove 数据可视化：AIRBOT MCAP Data Viewer 数据可视化：PlotJuggler 常见问题 性能测试 决策记录 ADR-001：配置驱动的模块化 Python + MCAP 架构 规划信息 这些文档用于讨论“接下来做什么”，不应作为当前行为的唯一依据。 产品概览 功能清单 Persona：采集操作员 / 集成工程师 Persona：数据 / 算法工程师 Persona：平台维护者 / 扩展开发者 路线图（草案） 规划规格目录 维护约定 docs/architecture/、docs/runbooks/ 记录当前代码库已经存在的结构、流程和操作方式。 docs/product/、docs/planning/ 用于表达产品视角和未来工作，不直接替代代码或运行结果。 如果当前实现与规划文档冲突，应优先修正文档或代码，使两者重新对齐。