Entwicklung, Bau und Programmierung einer adaptiven Geschwindigkeitskontrolle mittels eines Single-Board-Computers für ein Elektrofahrzeug auf flacher Strecke
Abstract
Ziel dieser Arbeit war es, eine adaptive Geschwindigkeitskontrolle für ein Elektrofahrzeug mithilfe des Single-Board-Computers RaspberryPi zu entwickeln. Der Zusammenbau des Fahrzeuges, sowie die Entwicklung von Sensorik und Aktorik zur Kontrolle des Fahrzeuges waren ein wichtiger Be- standteil dieser Arbeit. Ebenso gehörte das Erlernen der Programmiersprache Python dazu, in welcher das Programm zur Geschwindigkeitsregulierung geschrieben wurde. Nach einigen Rückschlägen konnte die Funktionsfähigkeit unseres automatisierten Fahrzeuges in praktischen Tests bewiesen und unsere Versuche mit Erfolg gekrönt werden. Abschliessend werden noch Möglichkeiten zu weiteren Verbesserungen des automatisierten Fahrzeuges diskutiert.