Integration/panel tmux lid flow 20260609

[oyeong011]

변경 내용

변경 타입

cd /home/ssu/Azas &&
source /opt/ros/humble/setup.bash &&
source /home/ssu/ws_moveit/install/setup.bash &&
source /home/ssu/ros2_ws/install/setup.bash &&
source /home/ssu/Azas/install/setup.bash &&
ros2 launch azas_bringup auto_cup_flow_router.launch.py
enable_real_motion:=true
router_confirm:=ENABLE_AUTO_CUP_ROUTER
service_prefix:=dsr01
moveit_controller_name:=/dsr01/dsr_moveit_controller
controller_action_name:=/dsr01/dsr_moveit_controller/follow_joint_trajectory
classifier_path:=/home/ssu/Azas/cup_classifier_best.pth
classifier_arch:=resnet18
route_hold_sec:=2.0
route_stable_required_samples:=5
route_stable_min_sec:=0.8
recipe_colors:="blue:1"

관련 이슈

Refs: #

테스트 방법

# 빌드 확인
colcon build --symlink-install --packages-select <패키지명>

# 테스트 실행
colcon test --packages-select <패키지명>
colcon test-result --verbose

체크리스트

• colcon build --symlink-install 통과
• colcon test 통과
• 관련 문서(docs/) 업데이트
• 하드웨어 영향 코드라면 docs/safety_checklist.md 확인 완료
• 하드웨어 영향 코드라면 리뷰어 2인 이상 지정

하드웨어 영향 여부

• 이 PR은 실제 로봇·그리퍼·카메라에 영향을 줍니다 → hardware-affecting 라벨 추가
• 이 PR은 하드웨어에 영향을 주지 않습니다