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Force Azas ROS wrapper localhost default - #59

Merged
chris3471 merged 1 commit into
integration/side-grip-enhancedfrom
feature/mediapipe-hand-delivery-clean
Jun 15, 2026
Merged

Force Azas ROS wrapper localhost default#59
chris3471 merged 1 commit into
integration/side-grip-enhancedfrom
feature/mediapipe-hand-delivery-clean

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@chris3471

@chris3471 chris3471 commented Jun 15, 2026

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Contributor

변경 내용

변경 타입

  • feat (새 기능)
  • fix (버그 수정)
  • refactor (리팩토링)
  • docs (문서)
  • chore (빌드 · 설정)
  • safety (하드웨어 안전 관련)

관련 이슈

Refs: #

테스트 방법

# 빌드 확인
colcon build --symlink-install --packages-select <패키지명>

# 테스트 실행
colcon test --packages-select <패키지명>
colcon test-result --verbose

체크리스트

  • colcon build --symlink-install 통과
  • colcon test 통과
  • 관련 문서(docs/) 업데이트
  • 하드웨어 영향 코드라면 docs/safety_checklist.md 확인 완료
  • 하드웨어 영향 코드라면 리뷰어 2인 이상 지정

하드웨어 영향 여부

  • 이 PR은 실제 로봇·그리퍼·카메라에 영향을 줍니다 → hardware-affecting 라벨 추가
  • 이 PR은 하드웨어에 영향을 주지 않습니다

@chris3471
chris3471 merged commit 2ea6185 into integration/side-grip-enhanced Jun 15, 2026
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None yet

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Milestone

No milestone

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1 participant

@chris3471