Proyecto de robot seguidor de línea de alta velocidad, orientado a competencias de Line Follower Racing (LNR). Está diseñado para la categoría profesional, incorporando soluciones avanzadas como un sistema de succión que mejora la adherencia y el rendimiento en pista.
Desarrollar un vehículo autónomo capaz de detectar y seguir una trayectoria con alta precisión y velocidad, optimizando tanto el hardware como el software para lograr un desempeño competitivo.
- ATMEGA238P, AU
- TA6586
- MOTOR CORELESS 8520
- TURBINA CON MOTOR CORELESS 716
- REGLETA QTR8A
- BATERÍA 2 350mAh~450mAh
- Firmware: En esta carpeta encontrarás el código fuente del firmware utilizado en Mach. El firmware está escrito en lenguaje C++ y se basa en la plataforma de desarrollo Arduino. Incluye los algoritmos de control, la lógica de seguimiento de línea y la comunicación con los sensores y actuadores del robot.
- Hardware: Aquí se encuentran los diseños y esquemas del hardware electrónico utilizado en Mach. Estos archivos incluyen los esquemas de conexión y los diagramas de circuitos.