Minisumo
Sanji contará con una placa hecha medida la cual puede ser alimentada con baterias de 2s-3s (LiPo), Con un microcontrolador ESP32 Embebido posee la capacidad de llevar 7 sensores, 5 de distancia y 2 de piso, con Divisores de tension en caso de trabajar con 5v, posee drivers TA6586 los cuales pueden llegar a soportar 5A de corriente pico por cada motor, tiene la opcion de agregar Pantalla Oled de 0.91 de Preferencia, ServoMotor para utilizarlo con Banderas, y Modulo de Inicio IR de Arsumo, 2 Botones de Manejo, 2 para poder cargar Programas al ESP32, y 3 Leds indicadores en caso de no querer utilizar un Display
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# 3D Sanji
cómo se aprecia en kas imágenes, Sanji Llevara de momento 4 sensores JS40F De arsumo, también poseerá 1 par de ruedas JS2622, 2 sensores de línea QRE1113, y de momento par de Motores pololu N20 de 500RPM