fix: use builder API for StreamableHttpClientTransportConfig (rmcp 1.3.0 compat)

[jefflower]

问题

rmcp 1.3.0 将 StreamableHttpClientTransportConfig 标记为 #[non_exhaustive]，导致在定义 crate 外部无法使用结构体字面量构造（包括 ..Default::default() 填充语法），编译报错：

error[E0639]: cannot create non-exhaustive struct using struct expression

修复

将结构体字面量替换为官方提供的 builder API：

// 修复前（编译失败）
StreamableHttpClientTransportConfig {
    uri: url.to_string(),
    headers: HeaderMap::new(),
    ..Default::default()
}

// 修复后
StreamableHttpClientTransportConfig::with_uri(url)
    .custom_headers(headers)

同时移除了不再使用的 use std::sync::Arc 导入。

测试

• cargo build --workspace --lib ✅ 编译通过
• cargo test --workspace ✅ 所有测试通过（1744+）
• cargo clippy --workspace --all-targets -- -D warnings ✅ 零 warning

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