================= Ros-D4nc3r

Um pacote ROS para robô diferencial do Projeto 10 Dimenções!

SOBRE O PROJETO

O ros-D4nc3r explorar o controle de robôs com o ROS (Robot Operating System).

Tecnologias Utilizadas:

• ROS (Robot Operating System): http://www.ros.org/
• Python: https://www.python.org/
• Micro-Ros : https://micro.ros.org/

COMEÇANDO

Siga as instruções abaixo para colocar o Ros-D4nc3r em funcionamento no seu ambiente ROS.

Pré-requisitos:

• Um ambiente com ROS instalado (Humble), e Micro-ROS.
• Um robô d4nc3r.

Instalação:

1. Clone o repositório para a pasta src do seu espaço de trabalho Catkin: cd ~/d4nc3r_ws/src/ git clone https://github.com/Rinaldots/Ros-D4nc3r.git

2. Compile o espaço de trabalho: cd ~/d4nc3r_ws/ colcon build

3. Faça o "source" do arquivo de setup para que o ROS reconheça o novo pacote: source ~/d4nc3r_ws/install/setup.bash

COMO USAR

Para iniciar o pacote, inicie