BeeWi Mini Cooper - Robot ESP32

Projet qui permet d'interfacer la voiture bluetooth avec un Esp32 afin de la commander en Wifi avec Python et un joystick.

Matériel

Pour ce projet, on va utiliser une carte ESP32 qui va remplacer le module bluetooth de la voiture.

Carte ESP32	Module Bluetooth

On remplace entièrement le module bluetooth par la carte ESP32.

Interrieur de la voiture avec les connectiques.

On retrouve alors la connectique suivante avec les broches sur la voiture :

Avant de la voiture	GND	GND	Arriere de la voiture
	Avancer	NC
	Reculer	NC
	Gauche	NC
	Droite	NC
	NC	+3V

Cablage ESP

On peut maintenant cabler ces broches avec l'ESP32.

Fonction	GPIO
Avancer	12
Reculer	13
Gauche	15
Droite	14

Utlisation rapide

Code ESP

Compiler le code ESP32 avec Arduino (dossier server) en remplaçant vos identifiants wifi :

const char *ssid = "...";
const char *password = "...";

Ce script utilise les librairie suivantes (à installer avec votre Arduino IDE) :

WiFi
ESPAsyncWebServer
ArduinoJson

Code Python

Ce code python est à executer sur un l'ordianateur. J'utilise un joystick branché en USB afin de contrôler la voiture.

Ce script utilise les différentes bibliothèques Python :

requests
time
pygame
json

Rappel : pour installer une bibliothèque :

py -m pip install la_blibliothèque

Source

Afin de faire la communication par Wifi, je me base sur ce post Stackoverflow. Il permet une communication Async en get-post.