Robot ROS - Valrobotik - ENSIAME Valenciennes

Un projet pour rendre le robot modulaire !!
Documentation »

Table of Contents

• Le Projet
• Construit avec
• License
• Contact

Le Projet

Ce projet a pour but d’initier l’intégration du langage ROS pour le robot Valrob. Cela s’inscrit dans une démarche de rendre le robot modulaire et d’avoir une base solide pour les autres annnées.

Le robot est basé sur une carte Raspberry (cerveau du robot) et d’une carte bas-niveau (arduino, stm32) qui contrôle les moteurs. La communication entre les 2 se fait en Gcode.

On retrouve alors 4 principales branches sur ce GitHub :

• master : la branche principale avec le code autonome.
• Robot_test : une branche de développement qui permet de contrôler le robot avec une mannette de jeux.
• Turtle_demo : une branche théorique qui simule le robot avec une tortue.
• dev : une branche de dév pour programmer de nouvelles fonctions.

Pour plus de précision, veuillez vous réferer à la Documentation. Elle explique en détail le code.

Construit avec

Ce robot à dont été développer avec ROS. On retrouve alors :

• ROS Noetic
• Python 3
• Arduino
• Raspberry Pi
• Ubuntu

Licence

Distributed under the MIT License. See LICENSE for more information.

Contact

S6ril & Starfunx

Valrobotik - ENSIAME Valenciennes

Lien du projet : https://github.com/S6ril/

Acknowledgements

• Template