- Messinalbot consiste en un robot/auto creado con el propósito de participar en la liga nacional de robótica como un robot futbolista. El mismo funciona a través de Bluetooth; controlado por una aplicación de celular, y a través de Wifi; controlado por una web de tipo control remoto la cual se vincula con el ESP32, quien es el encargado de alojar dicha web en su propio servidor.
- Entrando más en el apartado técnico de Messinaldo y el cómo este funciona: Messinaldo cuenta con un ESP32 como microcontrolador principal qué se encarga de hacer la mayor parte de las operaciones, y es básicamente el centro de todo el proyecto. A su vez, éste microcontrolador y sus motores estan conectados a una batería de Notebook de 10v qué está encastrada detrás de este y de forma horizontal para cumplir completamente con las limitaciones de espacio impuestas por las reglas de la LNR.
A más detalles del proyecto o, si simplemente quiere echarle un leve vistazo rápido al como es tanto nuestro PCB, código, o el diseño de Messinaldo sin necesidad de clonar nuestro repositorio, siempre puede visitar nuestra web recopilatoria:
Finalizando todo lo qué le concierne a nuestro proyecto, queríamos aprovechar este apartado del repositorio para, en primeras nombrar a los participantes de Spectrum con sus contactos, y también para ir agregando videos/imágenes de nuestro proyecto ya en funcionamiento.
- Aruzamen Cristian
- Barrera Alan
- Domínguez Gabriel
También queríamos darle un gran agradecimiento a Jorge Fariña por ayudarnos a hacer el PCB y, como no también a nuestro profesor Leguizamón, por acompañarnos en todo nuestro trayecto
