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chore: src 구조 정리 및 패키지 통합 - #14

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May 29, 2026
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chore: src 구조 정리 및 패키지 통합#14
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Conversation

@seunghyun0108

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Collaborator

Summary

  • scout_ws/ 제거, 패키지 src/ 바로 아래로 이동
  • 외부 패키지 third_party/로 분리
  • scout_mini_bringup → bringup_pkg 통합 및 이름 통일
  • launch 파일 패키지명 참조 수정
  • README 정리

Changed files

  • src/scout_ws/ 제거
  • src/bringup_pkg/ 추가 (구 scout_mini_bringup)
  • src/third_party/ 정리
  • launch 파일 패키지명 수정
  • README 전반 업데이트

Test

  • colcon build
  • basic runtime check

Notes

  • launch 명령어: scout_mini_bringup → bringup_pkg 로 변경됨

@seunghyun0108
seunghyun0108 merged commit db684cd into main May 29, 2026
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