chore: libs再編追従とPython要件3.10+化 (USB-util)

[TITManagement]

概要

• lab_automation_libs 再編に合わせて USB-util の参照先を更新
• pyproject の Python 要件を >=3.10 に更新
• README の Python 表記を 3.10+（推奨 3.10.18）へ更新

変更内容

• 参照パス更新（aist-guiparts / ak-communication / internal-PyPI 構成追従）
• pyproject.toml の requires-python を >=3.10 に変更
• README のバッジと動作環境記載を更新
• ignore 設定の整理

確認

• Python 3.10.18 の新規venv (.venv_USB-Util310) で以下を確認
  • aist-guiparts / ak-communication / autokobopy の editable install 成功
  • pip install -e . 成功
  • usb-util, bleak, pyobjc-core, pyobjc-framework-CoreBluetooth 導入確認

影響範囲

• USB-util の依存要件とドキュメント
• 実行コードの機能追加はなし（環境要件と参照整合が中心）