paths#27
Conversation
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| @Override | ||
| public void execute() { | ||
| this.intake.setSpeed(-1, 0); |
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| public void arcadeDrive(double forward, double rotation) { | ||
| this.drive.arcadeDrive(forward, -(rotation)); | ||
| this.drive.arcadeDrive(forward, (rotation)); |
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arrumei a tracao que tava invertido as curvas
| } | ||
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| public void setSpeed(double speedY, double speedX) { | ||
| this.motorLeft.set(ControlMode.PercentOutput, speedY); |
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eu acho ok ter um speedY e X, ate mudaria os nomes dos motores pra motorY e X.
o release por ex é só o motor Y que tem q girar ne
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da pra fazer uma sobrecarga desse método, em q tu passa o x e y e oq tu passa uma velocidade só... assim quando tu quiser iguais ou diferentes tu pode fazer
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o problema que a gente tava enfrentando no intake eram esses dois parametros que estavam bugando o intake. Voltamos ao codigo antigo e funcionou
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estranho bruno, acho que deve ter outra coisa por tras... talvez alguma coisa com os cans
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