SSAFY 11기 자율 프로젝트: 잠깨비 Jamkkaebi

Index

  ➤ 프로젝트 소개

  ➤ 프로젝트 설계

  ➤ 기능 소개

  ➤ 산출물

🚔 프로젝트 소개

뇌파와 근전도 센서를 활용한 졸음 감지 및 알림 시스템

1. 뇌파와 근전도 센서를 통한 졸음 감지
2. 졸음 상태일 때 졸음을 깨울 수 있는 알림(가족 목소리 알림, LED/에어컨 켜기, 진동)
3. 차량용 대시보드를 통해 내비게이션 등의 임포테인먼트 기능과 차량 내부 조작 기능
4. 관리자 페이지에서 운전자 별 데이터 확인 및 운전 보고서 제작
5. 차량 전장을 모사하기 위해 ECU 단위의 시스템 구현 및 CAN 통신 활용

프로젝트 기간

2024.10.14 ~ 2024.11.19 (6주)

팀 소개

조정훈	박건국	정우영	송준혁	이예지	이정준
Embedded	Embedded	Embedded/AI	Backend/Infra	Frontend	Frontend

기획 배경

• 졸음 운전은 일 평균 5.9건이 발생, 이로 인한 사망자는 사고 100건 당 2.9명으로 음주운전 사고(1.5명)의 2배에 이르는 수치
• 10만 대당 졸음운전 사고는 특수차(13.6건), 승합차(11.2건), 화물차(10.6건), 승용차(7.8건) 순으로 업무용 차량이 졸음 운전의 82%를 차지
• 이에 업무용 차량을 타겟으로, 졸음을 모니터링 하고 깨우는 시스템을 구성해 사고를 예방 할 수 있는 서비스 기획
  • 이미지 처리의 인식률과 처리 속도 문제를 보완하기 위해 뇌파(EEG)와 근전도(EMG)를 활용하여 사용자 상태 확인
  • UART와 CAN 프로토콜을 이용, 차량 전장 환경을 구성하여 통신 환경 구축

구현도

🚔 프로젝트 설계

개발 환경

Infra

Backend

Database

Frontend

Embedded

MCU

협업 툴

ER Diagram

아키텍처

Web

Embedded

🚔 기능 소개

1. 뇌파와 근전도를 활용한 상태 모니터링

• EEG Click(INA114) 와 아두이노를 사용해 데이터 측정

2. 차량제어

차량제어 로직

1. 서버에서 MQTT 프로토콜로 제어 신호 전송
2. Raspberry Pi에서 수신 및 파싱 후 UART 전송
3. STM429에서 데이터 수신 후 CAN으로 명령 입력
4. 각각의 ECU 동작

2.1 자동제어 동작

2.2 진동모터

2.3 LED 동작

2.4 DC모터 동작

2.5 리니어 동작

3. 운전자용 대시보드

3.1 대시보드 홈

1. 실시간 집중 지수/ 졸음지수 확인
2. 네비게이션 / 근처 휴게시설 조회
3. 날씨 정보

3.2 대시보드 내비게이션

1. 목적지 경로 추적
2. 근처 휴게 시설 정보 제공
3. 가고자 하는 휴게시설 클릭 시 해당 휴게소 경유지 추가

3.3 대시보드 컨트롤

3.4 운전자용 보고서

1. 누적 주행 거리 및 일일 근무 시간, 평균 집중/졸음 지수 조회
2. 운전자의 실시간 집중 / 졸음 지수의 변화 추이 조회
3. 과거 운전자의 운행 기록 조회

3.5 운전자용 상세보고서

4. 관리자 페이지

4.1 실시간 운전자 위치 확인

4.2 운전자 정보 & 졸음 발생 알림

4.3 운전자 리스트

4.4 운전자 히스토리

4.5 운전자 운전보고서