Centralizar ODrive-Wheel

Aplicativo externo de um botao para centralizar o volante.

Usa o comando de centralizacao logica do projeto principal eagabriel/Odrive-Wheel.

1. Coloque o volante manualmente no centro mecanico.
2. Abra o executavel. Ele ficara na bandeja do sistema.
3. Pressione Ctrl + Shift + C para centralizar, ou use o menu do icone na bandeja.

O app encontra a porta ODrive-Wheel CDC automaticamente, executa axis.zeroenc! e salva o offset com sys.save!. Ele nao move o motor nem altera a calibracao eletrica.