이 저장소는 PiPER 구매자 전용으로 제공되는 워크스페이스로, Python SDK, ROS2, MoveIt2 및 다양한 예제 코드를 포함하고 있습니다.
PiPER를 보다 쉽게 활용할 수 있도록 설계된 이 워크스페이스는 로봇 제어, 모션 플래닝, 시뮬레이션 및 실환경 적용을 위한 다양한 기능과 예제를 제공합니다.
WeGo-Robotics/piper_ws
Folders and files
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