关于程序是否可以直接使用的问题

您好，我在vins_estimator.cc文件的cmakelist中发现 
add_executable(Monosub
    src/ros_mono_sub.cc
    )
这几行代码被注释掉了，也没有生成Monopub的可执行文件，请问这是为什么？

非常期待您的回复