HJBequation

Changer, dans <HJContrlSolver.m>

Pour avoir la Figure 4 (haut) :

ligne 13 : flag = 2;

ligne 14 : a0 = 0.1;

Pour avoir la Figure 4 (bas) :

ligne 13 : flag = 2;

ligne 14 : a0 = 0;

Refaire les deux étapes, mais avec :

ligne 13 : flag = 1;