VehicleFeatures

주요 기능

• 차선 이탈 감지 및 경고
• 전방 차량 출발 감지 및 알림
• 보행자 및 차량 근접 감지 및 경고

기술 스택

• OpenCV 4.x
• YOLO v4-tiny
• C++

핵심 알고리즘

1. 차선 이탈 감지

   • Hough Transform을 이용한 차선 검출
   • 좌우 차선 각도 분석 (30-60도, 120-150도)
   • 차선 이탈 지속성 판단 (5프레임 이상)

2. 전방 차량 출발 감지

   • YOLO를 이용한 차량 객체 검출
   • 차량 크기 변화 모니터링
   • 정지 상태에서의 차량 이동 감지

3. 보행자/차량 근접 감지

   • YOLO를 이용한 객체 검출
   • 객체 크기 기반 근접도 판단
   • 차량: 너비 130px 또는 높이 110px 이상
   • 보행자: 높이 120px 이상

결과 예시

차선 이탈 시 "Lane departure!" 경고 메시지 표시

전방 차량 출발 시 "Start Moving!" 알림 메시지 표시

보행자/차량 근접 시 "Human/Car detected nearby!" 경고 메시지 표시

프로젝트 구조

VehicleFeatures/
├── main.cpp          # 메인 소스 코드
├── YOLO/             # YOLO 모델 파일
│   ├── yolov4-tiny.cfg
│   ├── yolov4-tiny.weights
│   └── coco.names
└── src/              # 테스트 사진 및 기타 리소스
    ├── lanedeparture.png
    ├── startmoving.png
    ├── humandetect.png
    └── cardetect.png

설치 및 진행

1. OpenCV 설치

   sudo apt update && sudo apt install -y libopencv-dev

2. YOLOv4-tiny 모델 다운로드

   wget https://raw.githubusercontent.com/AlexeyAB/darknet/master/cfg/yolov4-tiny.cfg -O YOLO/yolov4-tiny.cfg
   wget https://github.com/AlexeyAB/darknet/releases/download/darknet_yolo_v4_pre/yolov4-tiny.weights -O YOLO/yolov4-tiny.weights

3. 컴파일 및 실행

   g++ main.cpp -o main `pkg-config --cflags --libs opencv4`
   ./main