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OpenClaw 在虚拟世界长出了手和脚,我们在物理世界长出了头和手。 黄仁勋说物理 AI 的 ChatGPT 时刻来了,就是我们。
线下全球实体交付中心 · 全国陆续开放(敬请期待)
我们全国线下智能机器人交付店。正在陆续落地、装修筹备中。后续将逐步公开全国各城市门店地址,欢迎国内用户线下实地到访,沉浸式体验情感交互实体机器人的全维度交互能力。
线下实景体验、真人交互实测、全功能现场演示,敬请期待。
项目官网:CoreXbot.ai
场景演示:TikTok ｜ YouTube Shorts
在线演示 & 申领登记页:https://corefusionbot.github.io/corefusion-3d-demos/ (3D 演示入口 + 就地填写申领表单)
免费领取机器人说明:图文在线预览(双语 5 页) ｜ 下载原始 PDF
国内用户(免翻墙,腾讯文档):姓名 · 国家/地区 · 邮箱 · 联系电话
海外用户(Google 表单):姓名 · 国家/地区 · 邮箱 · 联系电话(中国大陆访问 Google 需自备网络环境)
海外联系: AlanKwok@coreXbot.ai
国内联系: AlanKwok@corefusion.cn ｜ AlanKwok@corefusionbot.com
两个可离线运行的交互演示(算法/UI 无需联网;3D 头模需自备,见下),打开后先看落地页 index.html:
| 页面 | 内容 |
|---|---|
index.html |
落地页:两个演示的入口卡片 + 诚实边界说明(中/EN 切换) |
servo18-console.html |
18 路舵机控制模拟台:3D 女性头模实时表情、7+10 情绪预设、表情变体/自然度/心境层/对话迁移/遥测健康/轨迹三 profile、协议 v2 帧字节预览、急停-hold 全语义 |
arm-console.html |
双臂 8 路控制台:同款 3D 人物骨骼驱动、7 手势(挥手/指向/张臂/举手/鼓掌/敬礼/归位)、协调层(同步步进/预备跟随/颈-表情提示)、姿态互锁、镜像/急停、协议 v2 帧预览 |
models/ 目录本仓库不包含 avatar.glb(第三方 CC0 女性头模,~35MB,未随仓库分发)。
按 models/README.md 的要求自行放置一个兼容 GLB 到 models/avatar.glb 才能看到 3D 效果——
没有模型时,servo18-console.html 会提示"头模未随附"且 3D 区域留空,arm-console.html 会自动回退到 2D 火柴人
示意;两页的滑杆/情绪/协议帧/手势等算法演示不受影响。
双击 start-demo.bat —— 自动起本地服务(端口 8092)并打开浏览器(落地页)。
两个控制台顶部左上角可跳回落地页。关闭:关掉黑色命令行窗口即可。
- 端口被占用时:
powershell -ExecutionPolicy Bypass -File serve.ps1 8093,再手动打开http://127.0.0.1:8093/。 - 有 Python 的机器也可用:
python -m http.server 8092后打开同上地址。 - 不能直接双击 HTML 文件打开(浏览器对 file:// 拦截 ES 模块与模型加载,必须经本地 http)。
vendor/— three.js 0.160.0 本地副本(MIT 许可)及其加载器/转码器,离线渲染 3D。realism.js— 渲染级拟真化共享模块(皮肤物性/湿润角膜/程序化毛孔法线)。servo18-console.html/arm-console.html为原项目avatar_sim/同名页面的离线化副本(CDN 引用改为本地 vendor, 移除了需联网的回退头模;算法常量与原项目真值一致,快照日期见下)。index.html落地页为本仓库专属页面 (源文件avatar_sim/demos-landing.html,打包时改名为index.html)。
本仓库原创部分(index.html/servo18-console.html/arm-console.html/realism.js/serve.ps1 等)采用
Apache License 2.0 开源;vendor/(three.js,MIT)保留其上游许可证,不受本仓库 LICENSE 影响。
逐页图文预览(所有访客/手机均可直接查看,无需依赖 GitHub 的 PDF 预览器);需原始文件见 下载原始 PDF。
- 全部为软件模拟:未连接真实硬件,舵机角度/协议帧/遥测均为同式软件镜像; 3D 人物为示意级骨骼驱动(方向对齐法,无碰撞体/前臂扭转控制)。
- 不随附 3D 头模文件(见上一节);其余部分是原项目仓库某时点的快照(2026-07-08),后续原项目更新 不会自动同步到本仓库。
—— 堆芯聚变 项目 · 3D 演示子集(生成方式见原项目仓库 docs/X1整机开发方案.md §4)