Este é um projeto de um carrinho motorizado controlado via Bluetooth utilizando um ESP32 e um controle de PS4. O objetivo do projeto é criar um veículo controlado remotamente, com funcionalidades de movimento e direção, explorando a integração de hardware e software.
O projeto utiliza um ESP32 para controlar os motores do carrinho e receber comandos de um controle de PS4 via Bluetooth. A arquitetura é projetada para ser modular, permitindo a fácil substituição de componentes ou a adição de novas funcionalidades.
- ESP32: Microcontrolador principal que gerencia os motores e a comunicação Bluetooth.
- Controle PS4: Utilizado para enviar comandos de direção e velocidade ao ESP32.
- Motor DC: Responsável pelo movimento do carrinho.
- Servo Motor: Usado para controlar a direção das rodas.
- Módulo L298N: Driver de motor para controle de motores DC.
- Bateria: Fonte de alimentação do carrinho.
O circuito é montado conectando os pinos do ESP32 ao driver de motor L298N, ao motor DC e ao servo motor. O controle PS4 se conecta ao ESP32 via Bluetooth.
- Motor DC: Conectado ao módulo L298N.
- Servo Motor: Conectado diretamente ao ESP32.
- L298N: Controlado pelo ESP32 para gerenciar o motor DC.
- ESP32: Configurado para receber comandos via Bluetooth do controle PS4.
- Clonar o repositório:
git clone https://github.com/seu-usuario/carrinho-motorizado.git cd carrinho-motorizado