Prima di avviare il nodo ros2 di lane_keeping clonare il repo https://github.com/dfiumicelli/camera_rectifier/ (containerizzando il tutto o semplicemente estraendo la cartella camera_rectifier) e seguire le istruzioni per lanciare il nodo di rettifica della camera. Dopodiché, lanciare nodo ros2 lane_keeping: ros2 run lane_keeping_CNN lane_keeping