学习remap标签时的时候某功能包不存在

[LoveAsukaForever]

我们使用了如下命令后，提示该功能包不存在
rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py

[LoveAsukaForever]

安装一下就好了
sudo apt-get install ros-noetic-teleop-twist-keyboard
找不到功能包可以直接去官方的网站找一下安装的命令。