IRIS_CDF IRIS+CDF 实物实验程序 实验平台:e-puck2 实验思路: 通过动捕获取e-puck2位置信息,用位置信息结合IRIS_CDF算法求出控制量,将控制量输出给e-puck2进行控制,与仿真实验结果进行对比