Name		Name	Last commit message	Last commit date
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__pycache__		__pycache__
cbf_control		cbf_control
epuck_driver_cpp		epuck_driver_cpp
mocap_base		mocap_base
mocap_vicon		mocap_vicon
utilities		utilities
README.md		README.md
__init__.py		__init__.py
ip.txt		ip.txt

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IRIS_CDF

IRIS+CDF 实物实验程序

实验平台：e-puck2

实验思路：

通过动捕获取e-puck2位置信息，用位置信息结合IRIS_CDF算法求出控制量，将控制量输出给e-puck2进行控制，与仿真实验结果进行对比

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所有与CBF相关的代码合集，包含了python和matlab程序

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