🛰️ SatelliteTracker

SatelliteTracker — это серверное приложение на ASP.NET Core, предназначенное для приёма, обработки и трансляции GPS/NMEA-данных со спутниковых приёмников в реальном времени через WebSocket.

🛰️ Симуляция GPS-данных (Simulation Mode)

Приложение поддерживает два режима получения GPS-данных:

• ✅ Реальный режим — данные читаются с COM-порта (SimulatedGpsReader)
• 🧪 Режим симуляции — используется файл Nmea_src/output.nmea, содержащий заранее записанные строки в формате NMEA. Вы можете заменить содержимое файла или указать путь к другому файлу в SimulationDataFilePath.

📡 Поддерживаемые NMEA-сообщения

На текущий момент реализован парсинг следующих типов сообщений:

• $GPGGA — координаты, высота, количество спутников
• $GPGSA — показатели точности: PDOP, HDOP, VDOP
• $GPGSV — информация о видимых спутниках
• $GPRMC — скорость, направление, статус
• $GPGLL — широта и долгота

На данный момент подключены не все типы сообщений Если вы используете режим симуляции, то проверьте какие типы сообщений у вас присутствуют.

if (nmeaMessage.StartsWith("$GPGGA"))
{
	var data = ParseGPGGA(nmeaMessage);
	if (data != null)
	{
		await _repository.AddSatelliteDataAsync(data);
		_logger.LogDebug($"Parsed GPGGA: Lat={data.Latitude}, Lon={data.Longitude}");
	}
	else
	{
		_logger.LogWarning($"Parsing $GPGGA returned null.");
	}
	return data;
}
else if (nmeaMessage.StartsWith("$GPGSV"))
{
	var satellites = ParseGPGSV(nmeaMessage);
	foreach (var sat in satellites)
	{
		await _repository.AddSatelliteDataAsync(sat);
	}
	_logger.LogInformation($"Parsed GPGSV with {satellites.Count} satellites");
	return null;
}

Все использующиеся типы возвращают data.

Технологии

• .NET 7 / C#
• ASP.NET Core WebAPI
• Entity Framework Core с PostgreSQL
• NMEA парсер с поддержкой нескольких типов сообщений
• Логирование через Microsoft.Extensions.Logging
• Возможность работы с реальным COM-портом или симуляция с тестовыми данными

⚙️ Настройка симуляции

Для включения симуляции установите флаг SimulationMode в true в файле appsettings.json:

"GpsSettings": {
  "SimulationMode": true,
  "SimulationDataFilePath": "Nmea_src/output.nmea",
  "UpdateIntervalMs": 1000,
  "PortName": "COM3",
  "BaudRate": 9600,
  "DataBits": 8,
  "Parity": "None",
  "StopBits": "One",
  "WebSocketPath": "/ws"
}

QuicStart

1. Клонировать репозиторий и открыть в IDE

git clone https://github.com/halfy1/SatelliteTracker

2. Настроить строку подключения к базе PostgreSQL в appsettings.json Обязательно заполнить поля Username , Password

"ConnectionStrings": {
  "DefaultConnection": "Host=localhost;Port=5432;Database=SatelliteTracker;Username=___;Password=___"
}

3. Выполнить миграции для создания таблиц:

dotnet ef database update

4. Запустить проект:

dotnet run

5. В режиме симуляции данные NMEA будут подгружаться из файла (или COM-порта при отключении симуляции)

Основные компоненты

• SimulatedGpsReader — источник GPS данных (симуляция или COM-порт)
• NmeaParserService — сервис для парсинга и сохранения NMEA сообщений
• SatelliteDataRepository — репозиторий для работы с базой данных
• AppDbContext — контекст базы с моделью SatelliteData

TODO

• Поддержка дополнительных типов NMEA сообщений (GPGSA, GPRMC и другие)
• Визуализация положения спутников и треков на карте
• Поддержка нескольких спутниковых систем (GLONASS, Galileo и т.д.)