STM32 Akıllı Yangın Algılama ve Acil Durum Tahliye Sistemi

STM32F407 tabanlı, duman sensörü ile ortamı sürekli izleyen, tehlike anında servo motoru otomatik olarak acil pozisyona getiren ve buzzer ile uyaran tam otomatik yangın güvenlik sistemi.

Mimari: Tek Dosya — 4 Agent

Tüm sistem Core/Src/main.c içinde 4 mantıksal agent olarak modüler şekilde ayrılmıştır.

#	Agent	Sorumluluk
1	HARDWARE	delay_us, LCD sürücüsü, servo PWM, buzzer ton üretimi
2	SENSOR	ADC okuma + 3 kademeli gürültü filtresi
3	ACTUATOR	LCD ekran (yalnızca değişince güncelleme)
4	LOGIC	Durum makinesi, edge-detect debounce'lu butonlar

Pin Haritası

Bileşen	Pin	Mod
LCD RS	PD0	Output
LCD EN	PD1	Output
LCD D4-D7	PD2-PD5	Output
Servo PWM	PB6	TIM4_CH1 (AF2)
Buzzer	PE11	Output (passive, ton GPIO toggle ile)
Alarm LED	PE10	Output
Manuel LED	PE9	Output
Ana şalter	PA0	Input pull-down, active-HIGH
Manuel +	PE7	Input pull-down, active-HIGH
Manuel −	PE8	Input pull-down, active-HIGH
Duman sensörü	PA5	ADC1_CH5

Çalışma Akışı

1. Başlatma — PA0'a basılır → sistem aktifleşir, servo 90°'ye konumlanır.
2. İzleme — 250 ms'de bir ADC üzerinden duman okunur.
3. Filtreleme — Eşik > 500 art arda 3 kez aşılırsa tehlike onaylanır.
4. Alarm — Buzzer kısa burst çalar, alarm LED yanar, LCD Hava: KIRLI!.
5. Manuel — PE7/PE8 ile servo açısı her 15 ms'de 2°'lik adımlarla değişir.
6. Kapanma — Tekrar PA0 → tüm çıkışlar pasif, LCD Sistem Kapandi.

Optimizasyon Notları

• Non-blocking ana döngü — ana şalter dahil hiçbir buton için HAL_Delay ya da while(button) busy-wait yok. Edge-detect + 50 ms timestamp debounce.
• LCD diff update — servo açısı veya alarm durumu değişmedikçe LCD'ye yazılmıyor (titreme ve I/O yükü minimum).
• Servo write guard — Servo_Ayarla() aynı açıya gelirse CCR'a yazmıyor.
• DWT cycle counter — delay_us() HAL'dan bağımsız, donanım sayaç.
• Tek dosya — tüm sürücüler ve mantık main.c içinde; harici header gerekmez.

Keil Projesi Ayarları

• Source Group: Core/Src/main.c (tek dosya yeterli, lcd.c kullanılmıyor)
• Servo kablosu: PB6'ya bağlanmalı (PD12 LCD_RS ile çakışırdı).