hatlabs · mairas · Aug 27, 2026 · Aug 27, 2026 · Aug 27, 2026
diff --git a/docs/da/user-guide/interfaces.md b/docs/da/user-guide/interfaces.md
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 # Grænseflader og forbindelser
@@ -152,6 +152,46 @@ Rediger `/etc/default/gpsd`, så `DEVICES="/dev/ttyAMA0"` er sat, og genstart tj
 
 HALPI2 har en gigabit-ethernetgrænseflade, der giver hurtig netværksforbindelse til dataoverførsel, fjernadgang og integration med netværk om bord. Ethernetporten på bærekortet er et almindeligt RJ45-stik. Den er ført ud til et panelstik, som et eksternt ethernetkabel kan tilsluttes.
 
+## WiFi
+
+Compute Module 5 har sin egen WiFi- og Bluetooth-radio, en Cypress CYW43455. Antennen tilsluttes U.FL-stikket på CM5 og er ført ud til RP-SMA-stikket på frontpanelet. Stikkets placering er vist i [Hardwarevejledningen](./hardware.md).
+
+### Firmwarevarianter til adgangspunktet
+
+Raspberry Pi OS indeholder to firmwarevarianter til denne radio og vælger mellem dem med `update-alternatives`. Varianten `minimal` er tilpasset drift som adgangspunkt, men mangler funktioner, som `standard` har.
+
+| Variant | Klienter på adgangspunktet | Firmwareversion |
+|:--------|:---------------------------|:----------------|
+| `standard` (standardvalg) | omkring 7 | 7.45.265 (2023) |
+| `minimal` | omkring 19 | 7.45.241 (2021) |
+
+Brug varianten `minimal` på enhver HALPI2, hvis adgangspunkt er i reel brug. Antallet af klienter er den mindste grund: i praksis låser varianten `standard` sig fast med kun få tilsluttede klienter og lukker derefter slet ingen ind.
+
+Skift variant:
+
+```bash
+sudo update-alternatives --config cyfmac43455-sdio.bin
+```
+
+Vælg posten `cyfmac43455-sdio-minimal.bin`, og genstart derefter enheden. `update-alternatives` husker valget, så senere opdateringer af firmwarepakken bevarer det.
+
+Varianten `minimal` frigør hukommelse i chippen til de ekstra klientpladser ved at udelade funktioner:
+
+- Automatisk kanalvalg.
+- DFS-radardetektion, så de 5 GHz-kanaler, der kræver den, ikke er tilgængelige.
+- Roamingunderstøttelse efter 802.11k/v/r og antennediversitet.
+
+Hvis adgangspunktet ikke kommer op efter skiftet, skal du angive en fast kanal for det, fordi varianten `minimal` ikke selv kan vælge en. På HaLOS hedder adgangspunktets standardprofil `Halos-AP`:
+
+```bash
+sudo nmcli connection modify Halos-AP wifi.band bg wifi.channel 6
+```
+
+Du vender tilbage til standardfirmwaren ved at køre den samme kommando og vælge posten `standard` eller ved at køre `sudo update-alternatives --auto cyfmac43455-sdio.bin`.
+
+!!! quote "Relaterede oplysninger"
+    - **Opsætning af adgangspunktet på HaLOS:** Se [HaLOS-netværksdokumentationen](https://docs.halos.fi/user-guide/networking/)
+
 ## USB
 
 HALPI2 har i alt fire indbyggede USB 3.0 Type A-porte, der giver hurtig tilslutning af mange forskellige perifere enheder. Den ene port er ført direkte til CM5'ens USB 3.0-grænseflade, mens de tre andre er tilsluttet via en indbygget USB 3-hub. I standardkonfigurationen er to af portene ført ud til frontpanelet, mens to er tilgængelige på bærekortet til interne forbindelser.

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 # Schnittstellen und Konnektivität
@@ -152,6 +152,46 @@ Setzen Sie in `/etc/default/gpsd` den Eintrag `DEVICES="/dev/ttyAMA0"` und start
 
 Der HALPI2 besitzt eine Gigabit-Ethernet-Schnittstelle für eine schnelle Netzwerkanbindung zur Datenübertragung, für den Fernzugriff und zur Einbindung in Bordnetzwerke. Der Ethernet-Anschluss auf der Trägerplatine ist eine gewöhnliche RJ45-Buchse. Sie ist auf einen Frontplattenanschluss herausgeführt, an den ein externes Ethernet-Kabel angeschlossen wird.
 
+## WLAN
+
+Das Compute Module 5 besitzt einen eigenen WLAN- und Bluetooth-Funkbaustein, einen Cypress CYW43455. Die Antenne wird an den U.FL-Anschluss auf dem CM5 angeschlossen und ist auf den RP-SMA-Anschluss der Frontplatte herausgeführt. Die Lage des Anschlusses zeigt das [Hardware-Handbuch](./hardware.md).
+
+### Firmware-Varianten für den Access Point
+
+Raspberry Pi OS liefert zwei Firmware-Varianten für diesen Funkbaustein mit und wählt mit `update-alternatives` zwischen ihnen aus. Die Variante `minimal` ist auf den Betrieb als Access Point abgestimmt, verzichtet dafür aber auf Funktionen, die `standard` bietet.
+
+| Variante | Clients am Access Point | Firmware-Version |
+|:---------|:------------------------|:-----------------|
+| `standard` (Vorgabe) | etwa 7 | 7.45.265 (2023) |
+| `minimal` | etwa 19 | 7.45.241 (2021) |
+
+Setzen Sie die Variante `minimal` auf jedem HALPI2 ein, dessen Access Point wirklich genutzt wird. Die Anzahl der Clients ist dabei der geringere Grund: In der Praxis blockiert die Variante `standard` schon bei wenigen verbundenen Clients und lässt danach überhaupt keinen mehr zu.
+
+Wechseln Sie die Variante:
+
+```bash
+sudo update-alternatives --config cyfmac43455-sdio.bin
+```
+
+Wählen Sie den Eintrag `cyfmac43455-sdio-minimal.bin` und starten Sie das Gerät anschließend neu. `update-alternatives` merkt sich die Auswahl, sodass spätere Aktualisierungen des Firmware-Pakets sie beibehalten.
+
+Die Variante `minimal` gibt den Speicher im Funkbaustein für diese zusätzlichen Client-Plätze frei, indem sie auf Funktionen verzichtet:
+
+- Automatische Kanalwahl.
+- DFS-Radarerkennung, wodurch die 5-GHz-Kanäle, die sie voraussetzen, nicht verfügbar sind.
+- Roaming-Unterstützung nach 802.11k/v/r und Antennendiversität.
+
+Wenn der Access Point nach dem Wechsel nicht startet, legen Sie einen festen Kanal für ihn fest, denn die Variante `minimal` kann keinen eigenständig wählen. Unter HaLOS heißt das Standardprofil des Access Points `Halos-AP`:
+
+```bash
+sudo nmcli connection modify Halos-AP wifi.band bg wifi.channel 6
+```
+
+Um zur Standard-Firmware zurückzukehren, führen Sie denselben Befehl aus und wählen den Eintrag `standard`, oder führen Sie `sudo update-alternatives --auto cyfmac43455-sdio.bin` aus.
+
+!!! quote "Weiterführende Informationen"
+    - **Einrichtung des Access Points unter HaLOS:** siehe [HaLOS-Netzwerkdokumentation](https://docs.halos.fi/user-guide/networking/)
+
 ## USB
 
 Der HALPI2 besitzt insgesamt vier USB-3.0-Anschlüsse vom Typ A für die schnelle Anbindung unterschiedlichster Peripheriegeräte. Ein Anschluss führt direkt zur USB-3.0-Schnittstelle des CM5, die drei übrigen laufen über einen USB-3-Hub auf der Platine. In der Standardkonfiguration sind zwei Anschlüsse auf die Frontplatte herausgeführt, zwei stehen auf der Trägerplatine für interne Verbindungen bereit.

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@@ -148,6 +148,46 @@ Edit `/etc/default/gpsd` to set `DEVICES="/dev/ttyAMA0"` and restart the service
 
 HALPI2 includes a Gigabit Ethernet interface that provides high-speed network connectivity for data transfer, remote access, and integration with onboard networks. The ethernet port on the carrier board is a standard RJ45 connector. It is broken out to a panel connector that can be connected to an external Ethernet cable.
 
+## WiFi
+
+The Compute Module 5 carries its own WiFi and Bluetooth radio, a Cypress CYW43455. The antenna connects to the U.FL connector on the CM5 and is broken out to the RP-SMA connector on the front panel. See the [Hardware Guide](./hardware.md) for the connector location.
+
+### Access Point Firmware Variants
+
+Raspberry Pi OS ships two firmware variants for this radio and chooses between them with `update-alternatives`. The `minimal` variant is tuned for access point use, at the cost of features the `standard` variant has.
+
+| Variant | Access point clients | Firmware version |
+|:--------|:---------------------|:-----------------|
+| `standard` (default) | about 7 | 7.45.265 (2023) |
+| `minimal` | about 19 | 7.45.241 (2021) |
+
+Use the `minimal` variant on any HALPI2 whose access point is in real use. The client count is the smaller reason: in practice the `standard` variant seizes up with only a few clients connected, and then admits none at all.
+
+Switch the variant:
+
+```bash
+sudo update-alternatives --config cyfmac43455-sdio.bin
+```
+
+Select the `cyfmac43455-sdio-minimal.bin` entry, then reboot. `update-alternatives` records the choice, so later firmware package updates keep it.
+
+The `minimal` variant frees the chip memory for those extra client slots by dropping features:
+
+- Automatic channel selection.
+- DFS radar detection, so the 5 GHz channels that require it become unavailable.
+- 802.11k/v/r roaming assistance and antenna diversity.
+
+If the access point does not come up after the switch, set a fixed channel on it, because the `minimal` variant cannot pick one on its own. On HaLOS the default access point profile is named `Halos-AP`:
+
+```bash
+sudo nmcli connection modify Halos-AP wifi.band bg wifi.channel 6
+```
+
+To go back to the default firmware, run the same command and select the `standard` entry, or run `sudo update-alternatives --auto cyfmac43455-sdio.bin`.
+
+!!! quote "Related Information"
+    - **Access point setup on HaLOS:** See [HaLOS networking documentation](https://docs.halos.fi/user-guide/networking/)
+
 ## USB
 
 HALPI2 features a total of four onboard USB 3.0 Type A ports, providing high-speed connectivity for a variety of peripherals and devices. One port is routed directly to the CM5 USB 3.0 interface, while the other three are connected via an onboard USB 3 hub. In the standard configuration, two of the ports are broken out to the front panel, while two are available on the carrier board for internal connections.

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 # Interfaces y conectividad
@@ -152,6 +152,46 @@ Editar `/etc/default/gpsd` para establecer `DEVICES="/dev/ttyAMA0"` y reiniciar
 
 El HALPI2 incluye una interfaz Gigabit Ethernet que proporciona conectividad de red de alta velocidad para la transferencia de datos, el acceso remoto y la integración con las redes de a bordo. El puerto Ethernet de la placa portadora es un conector RJ45 estándar. Se lleva a un conector de panel al que puede conectarse un cable Ethernet externo.
 
+## WiFi
+
+El Compute Module 5 incorpora su propia radio WiFi y Bluetooth, un Cypress CYW43455. La antena se conecta al conector U.FL del CM5 y se lleva al conector RP-SMA del panel frontal. La ubicación del conector se indica en la [Guía de hardware](./hardware.md).
+
+### Variantes de firmware del punto de acceso
+
+Raspberry Pi OS incluye dos variantes de firmware para esta radio y elige entre ellas con `update-alternatives`. La variante `minimal` está ajustada para el funcionamiento como punto de acceso, a costa de funciones que sí tiene la variante `standard`.
+
+| Variante | Clientes del punto de acceso | Versión del firmware |
+|:---------|:-----------------------------|:---------------------|
+| `standard` (predeterminada) | unos 7 | 7.45.265 (2023) |
+| `minimal` | unos 19 | 7.45.241 (2021) |
+
+Usar la variante `minimal` en cualquier HALPI2 cuyo punto de acceso esté realmente en uso. El número de clientes es la razón menor: en la práctica, la variante `standard` se bloquea con solo unos pocos clientes conectados y después no admite ninguno.
+
+Cambiar de variante:
+
+```bash
+sudo update-alternatives --config cyfmac43455-sdio.bin
+```
+
+Seleccionar la entrada `cyfmac43455-sdio-minimal.bin` y reiniciar el equipo a continuación. `update-alternatives` guarda la elección, de modo que las actualizaciones posteriores del paquete de firmware la conservan.
+
+La variante `minimal` libera memoria del chip para esas plazas de cliente adicionales prescindiendo de funciones:
+
+- La selección automática de canal.
+- La detección de radar DFS, por lo que los canales de 5 GHz que la requieren dejan de estar disponibles.
+- La asistencia de itinerancia 802.11k/v/r y la diversidad de antena.
+
+Si el punto de acceso no arranca tras el cambio, fijarle un canal, ya que la variante `minimal` no puede elegirlo por sí sola. En HaLOS, el perfil predeterminado del punto de acceso se llama `Halos-AP`:
+
+```bash
+sudo nmcli connection modify Halos-AP wifi.band bg wifi.channel 6
+```
+
+Para volver al firmware predeterminado, ejecutar la misma orden y seleccionar la entrada `standard`, o ejecutar `sudo update-alternatives --auto cyfmac43455-sdio.bin`.
+
+!!! quote "Información relacionada"
+    - **Configuración del punto de acceso en HaLOS:** véase la [documentación de red de HaLOS](https://docs.halos.fi/user-guide/networking/)
+
 ## USB
 
 El HALPI2 dispone de cuatro puertos USB 3.0 Type A integrados en total, que ofrecen conectividad de alta velocidad para todo tipo de periféricos y dispositivos. Un puerto se conecta directamente a la interfaz USB 3.0 del CM5, mientras que los otros tres pasan por un concentrador USB 3 integrado. En la configuración estándar, dos de los puertos se llevan al panel frontal y otros dos quedan disponibles en la placa portadora para conexiones internas.

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@@ -1,5 +1,5 @@
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 # Liitännät ja tiedonsiirto
@@ -152,6 +152,46 @@ Muokkaa tiedostoa `/etc/default/gpsd` niin, että `DEVICES="/dev/ttyAMA0"`, ja k
 
 HALPI2:ssa on gigabit-ethernet-liitäntä, joka tarjoaa nopean verkkoyhteyden tiedonsiirtoon, etäkäyttöön ja veneen verkkoihin liittymiseen. Emolevyn ethernet-portti on tavallinen RJ45-liitin. Se on tuotu paneeliliittimeen, johon voi kytkeä ulkoisen ethernet-kaapelin.
 
+## WiFi
+
+Compute Module 5 -moduulissa on oma WiFi- ja Bluetooth-radionsa, Cypress CYW43455. Antenni kytketään CM5:n U.FL-liittimeen, ja se on tuotu etupaneelin RP-SMA-liittimeen. Liittimen sijainti näkyy [Laitteisto-oppaassa](./hardware.md).
+
+### Tukiaseman firmware-vaihtoehdot
+
+Raspberry Pi OS sisältää radiolle kaksi firmware-vaihtoehtoa ja valitsee niiden välillä `update-alternatives`-työkalulla. `minimal`-vaihtoehto on viritetty tukiasemakäyttöön, mutta siitä puuttuu ominaisuuksia, joita `standard`-vaihtoehdossa on.
+
+| Vaihtoehto | Tukiaseman asiakaslaitteita | Firmware-versio |
+|:-----------|:----------------------------|:----------------|
+| `standard` (oletus) | noin 7 | 7.45.265 (2023) |
+| `minimal` | noin 19 | 7.45.241 (2021) |
+
+Käytä `minimal`-vaihtoehtoa jokaisessa HALPI2:ssa, jonka tukiasema on todellisessa käytössä. Asiakaslaitteiden määrä on pienempi syy: käytännössä `standard`-vaihtoehto jumittuu jo muutamalla liittyneellä asiakaslaitteella eikä päästä sen jälkeen yhtään laitetta verkkoon.
+
+Vaihda vaihtoehto:
+
+```bash
+sudo update-alternatives --config cyfmac43455-sdio.bin
+```
+
+Valitse rivi `cyfmac43455-sdio-minimal.bin` ja käynnistä laite sen jälkeen uudelleen. `update-alternatives` tallentaa valinnan, joten myöhemmät firmware-paketin päivitykset säilyttävät sen.
+
+`minimal`-vaihtoehto vapauttaa piirin muistia näille ylimääräisille asiakaspaikoille jättämällä ominaisuuksia pois:
+
+- Automaattinen kanavanvalinta.
+- DFS-tutkatunnistus, joten sitä vaativat 5 GHz:n kanavat eivät ole käytettävissä.
+- 802.11k/v/r-verkkovierailun tuki ja antennidiversiteetti.
+
+Jos tukiasema ei käynnisty vaihdon jälkeen, aseta sille kiinteä kanava, koska `minimal`-vaihtoehto ei osaa valita kanavaa itse. HaLOSissa tukiaseman oletusprofiilin nimi on `Halos-AP`:
+
+```bash
+sudo nmcli connection modify Halos-AP wifi.band bg wifi.channel 6
+```
+
+Palaa oletusfirmwareen suorittamalla sama komento ja valitsemalla rivi `standard` tai suorittamalla komento `sudo update-alternatives --auto cyfmac43455-sdio.bin`.
+
+!!! quote "Aiheeseen liittyvää"
+    - **Tukiaseman käyttöönotto HaLOSissa:** katso [HaLOSin verkkodokumentaatio](https://docs.halos.fi/user-guide/networking/)
+
 ## USB
 
 HALPI2:ssa on yhteensä neljä USB 3.0 Type A -porttia, jotka tarjoavat nopean liitännän monenlaisille oheislaitteille. Yksi portti on kytketty suoraan CM5:n USB 3.0 -liitäntään, ja loput kolme kulkevat kortilla olevan USB 3 -hubin kautta. Vakiokokoonpanossa kaksi porttia on tuotu etupaneeliin ja kaksi on käytettävissä emolevyllä sisäisiin kytkentöihin.

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-translated_from: 288cabc5149b6610fd3f280bfce455d945b6a356
+translated_from: 3cd9ceed5d700bf85ebce22f50f5e15a3f08013e
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 # Interfaces et connectivité
@@ -152,6 +152,46 @@ Modifiez `/etc/default/gpsd` pour y définir `DEVICES="/dev/ttyAMA0"`, puis red
 
 Le HALPI2 dispose d'une interface Ethernet gigabit qui assure une liaison réseau rapide pour le transfert de données, l'accès à distance et l'intégration aux réseaux de bord. Le port Ethernet de la carte porteuse est un connecteur RJ45 standard, déporté vers un connecteur de panneau auquel se raccorde un câble Ethernet externe.
 
+## WiFi
+
+Le Compute Module 5 embarque sa propre radio WiFi et Bluetooth, un Cypress CYW43455. L'antenne se raccorde au connecteur U.FL du CM5 et est déportée vers le connecteur RP-SMA du panneau avant. Le [Guide du matériel](./hardware.md) en indique l'emplacement.
+
+### Variantes de firmware du point d'accès
+
+Raspberry Pi OS fournit deux variantes de firmware pour cette radio et choisit entre elles avec `update-alternatives`. La variante `minimal` est optimisée pour le fonctionnement en point d'accès, au prix de fonctions dont dispose la variante `standard`.
+
+| Variante | Clients du point d'accès | Version du firmware |
+|:---------|:-------------------------|:--------------------|
+| `standard` (par défaut) | environ 7 | 7.45.265 (2023) |
+| `minimal` | environ 19 | 7.45.241 (2021) |
+
+Utilisez la variante `minimal` sur tout HALPI2 dont le point d'accès sert réellement. Le nombre de clients est la moindre des raisons : en pratique, la variante `standard` se bloque avec quelques clients seulement connectés, puis n'en admet plus aucun.
+
+Changez de variante :
+
+```bash
+sudo update-alternatives --config cyfmac43455-sdio.bin
+```
+
+Sélectionnez l'entrée `cyfmac43455-sdio-minimal.bin`, puis redémarrez l'appareil. `update-alternatives` enregistre le choix, de sorte que les mises à jour ultérieures du paquet de firmware le conservent.
+
+La variante `minimal` libère la mémoire de la puce au profit de ces places de clients supplémentaires en abandonnant des fonctions :
+
+- La sélection automatique de canal.
+- La détection radar DFS, ce qui rend indisponibles les canaux 5 GHz qui l'exigent.
+- L'assistance à l'itinérance 802.11k/v/r et la diversité d'antenne.
+
+Si le point d'accès ne démarre pas après le changement, fixez-lui un canal, car la variante `minimal` ne peut pas en choisir un elle-même. Sous HaLOS, le profil par défaut du point d'accès s'appelle `Halos-AP` :
+
+```bash
+sudo nmcli connection modify Halos-AP wifi.band bg wifi.channel 6
+```
+
+Pour revenir au firmware par défaut, exécutez la même commande et sélectionnez l'entrée `standard`, ou exécutez `sudo update-alternatives --auto cyfmac43455-sdio.bin`.
+
+!!! quote "Voir aussi"
+    - **Mise en place du point d'accès sous HaLOS :** voir la [documentation réseau de HaLOS](https://docs.halos.fi/user-guide/networking/)
+
 ## USB
 
 Le HALPI2 comporte au total quatre ports USB 3.0 Type A intégrés, qui assurent une connexion rapide à toutes sortes de périphériques. Un port est relié directement à l'interface USB 3.0 du CM5, les trois autres passent par un concentrateur USB 3 embarqué. En configuration standard, deux ports sont déportés sur le panneau avant et deux restent disponibles sur la carte porteuse pour des raccordements internes.