CloudRobo Embodied AI Platform 的示例代码仓库。示例按平台能力域组织，帮助用户从仿真、数据处理和模型使用逐步完成机器人接入与部署。
| 能力域 | 目录 | 说明 |
|---|---|---|
| 仿真 | samples/simulation/ |
场景、传感器与 sim-to-real 示例 |
| 数据 | samples/data/ |
采集、转换与校验示例 |
| 具身模型 | samples/embodied-models/ |
训练、推理与评估示例 |
| 昇腾 | samples/ascend/ |
模型转换、适配与部署示例 |
| 机器人接入 | samples/robot-integration/ |
机器人资产、ROS 2 与末端执行器接入示例 |
当前已提供的示例：
custom-robot：机器人资产接入示例，保留原始工程目录与代码结构。
目录与示例撰写要求见 示例规范。
- 在上表中选择与目标相符的能力域。
- 打开最末级示例目录中的
README.md，核对版本、硬件和前置条件。 - 按文档步骤运行，并以文档列出的验收结果为准。
请在提交前阅读 贡献指南，并遵守示例目录和元数据规范。
This project is licensed under the MIT-0 license.
CODEOWNERS: @rebornczs
Please use GitHub Issues: https://github.com/huaweicloud-samples/cloudrobo-samples/issues