非常棒的工作，感谢开源，关于复现有几点问题，期待回复： 1、释放的源码提供训练1M的模型，按照释放的config及训练脚本，该1M的模型是否训练200epoch的最终结果？还是loss最低的epoch？ 2、训练1M的过程中，发现cls_loss会出现先降后升，是否出现？ 3、nuplan的数据集v1.0和v1.1，在标注的场景上有很大区别，您论文是基于V1.0还是V1.1？ 4、您paper中写的是训练25epoch，但是复现过程中发现epoch25效果有限，主要原因是？ 期待您的回复，谢谢
非常棒的工作，感谢开源，关于复现有几点问题，期待回复：
1、释放的源码提供训练1M的模型，按照释放的config及训练脚本，该1M的模型是否训练200epoch的最终结果？还是loss最低的epoch？
2、训练1M的过程中，发现cls_loss会出现先降后升，是否出现？
3、nuplan的数据集v1.0和v1.1，在标注的场景上有很大区别，您论文是基于V1.0还是V1.1？
4、您paper中写的是训练25epoch，但是复现过程中发现epoch25效果有限，主要原因是？
期待您的回复，谢谢