foOS

Proyecto de un dispensador de alimento para animales basado en Arduino, cuenta con funcionalidad bluetooth y wifi, permite dispensar alimento n veces al día desde cualquier parte del mundo donde se cuente con conexión a internet, además, el recipiente contiene una báscula la cual entrega la cantidad exacta de comida. El diseño físico fue impreso en 3d, material PLA, diseñado en rhinoceros 3D

Código Arduino

• DispensadorFOOS.ino: Aplicación principal, corre todos los módulos.
• 'tactil': Modulo que gestiona la parte táctil de la pantalla con la que el usuario interactúa.
• moduloWifi: Gestiona la conexión, envío de paquetes, entre otros.
• informacionBalanza: Modulo que controla el peso de la comida que cae en el plato.
• horarioComidas: Modulo encargado de controlar el horario de alimentación.
• diseño: "Front end" de la aplicación, es la parte visual de la interfaz con la que el usuario interactua en la pantalla.
• datosMemoria: Modulo que administra los datos guardados en la memoria EEPROM, como: horario de comidas, conexión wifi, entre otros.
• controLeds: Modulo encargado de manejar 4 leds los cuales indican el estado/potencia de la conexión wifi,
• controlHora: Modulo encargado de gestionar el reloj D3132.
• animacionDeInicio: Animación inicial que se muestra mientras cargan los componentes.

Diseño 3D

El diseño 3D es un diseño modular, el cual permite el armado de partes mecánicas complejas, costa de tres partes:

1. Plato de comida
2. Mecanismo de caída comida
3. Parte externa del dispensador

En el repo se puede encontrar una tabla de Excel Costos dispensador de alimento el cual indica el material gastado, tiempos de impresión y costo aproximado. Los datos de peso y tiempo fueron calculados para una Ender3 con capa 0.2 y un relleno al 20%.

Materiales

• Arduino mega
• Modulo reloj DS3231
• ESP8266
• modulo BT HC-05
• Servo motor 20kg
• leds (x4)
• Celda de carga HX711 + ADC
• Pantalla Táctil Lcd Tft De 2.0
• Tornillos m3 x 6mm

Imagenes del proyecto