周囲音の差分検知を実装する

## 背景
方向検知や音声認識は後回しにし、まずは **周囲音が平常より強くなったこと** を返す。

## やること
- ローカルマイク入力の取得
- 直近数秒のベースライン推定
- 急な上振れの検知
- 定常騒音で暴れすぎない smoothing / averaging
- 開発用に簡単なログや可視化を用意する

## 検討ポイント
- 絶対音量ではなく差分中心にする
- 立ち上がりの速さも見たい
- 録音保存はしない

## 受け入れ条件
- 平常状態から周囲音が強くなると、状態を変えるための数値が取得できる
- 小さい物音と強い異変をある程度分けられる
- 実装メモや閾値の方針が docs に残る